Η παραθαλάσσια πόλη της Αιτωλοακαρνανίας υπήρχε ήδη από το 1104 π.Χ, όταν οι Δωριείς, στην κάθοδό τους, τη χρησιμοποίησαν για να κατασκευάσουν υποτυπώδη πλοιάρια. Κι έτσι της έμεινε κληρονομιά το όνομά της. Η μεσαιωνική ονομασία της ήταν Λεπάντο, ενώ οι περισσότεροι τη γνωρίζουν από την περίφημη ναυμαχία της Ναυπάκτου, του 1571. Στη ναυμαχία αυτή έλαβε μέρος και ο διάσημος Ισπανός πεζογράφος Μιγκέλ ντε Θερβαντες, ανδριάντας του οποίου κοσμεί το λιμάνι.
Η γραφική πόλη είναι χτισμένη ανάμεσα στο Αντίρριο και τις εκβολές του Μόρνου. Η σημασία της αποτυπώνεται στην εντυπωσιακή οχύρωσή της, που αρχίζει από το λιμάνι, επεκτείνεται σε τρία διαδοχικά τείχη και καταλήγει στο επιβλητικό κάστρο της Ναυπάκτου. Σε συνδυασμό με το μεσαιωνικό λιμάνι, τα διατηρητέα κτίριά της και την ευχάριστη ατμόσφαιρά της, η Ναύπακτος είναι αγαπημένος προορισμός.
