Αν και θεωρείται, πλέον, από τους ταχύτερα αναπτυσσόμενους τουριστικούς προορισμούς της περιοχής. Το πανέμορφο αυτό χωριό με τα γραφικά και πέτρινα σπίτια, βρίσκεται σε απόσταση 60 χλμ. από την Τρίπολη και περιβάλλεται από ένα εντυπωσιακό φυσικό τοπίο.
Άλλωστε, το Βαλτεσινίκο είναι κρυμμένο ανάμεσα στην πυκνή βλάστηση του Μαινάλου στη βόρεια πλευρά του βουνού, ενώ η εκπληκτική θέα που προσφέρει κερδίζει τις εντυπώσεις και τον επισκέπτη.
Το χωριό είναι χτισμένο σε υψόμετρο 1.200 μέτρων, ενώ κατά τη διάρκεια της Επανάστασης του ’21, αποτέλεσε ορμητήριο για τον Θεόδωρο Κολοκοτρώνη. Έξω από το χωριό, στη θέση Λενικά, ανακαλύφθηκαν ερείπια αρχαίας πόλης, ναού και μυκηναϊκών τειχών. Οι ανασκαφές της Γαλλικής Αρχαιολογικής Εταιρείας έδειξαν πως ο ναός χρονολογείται από τον 7ο π.Χ αιώνα και είναι αφιερωμένος στη θεά Άρτεμη.
